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选择适当的电机
为了选择适当的电机,必须考虑若干因素。比如是选择线性运动还是旋转运动?以下为选择一个电机时应考虑的一些基本要 求。这将有助于确定是否要使用一个直线电机,还是要使用一个旋转电机。
直线电机
要求多大力? 作工周期是多少? 所希望的步进步长是多少? 步进速率或线速度是多少? 双极性或单极性线圈? 线圈电压? 断电时螺杆能否自锁? 是否有尺寸限制? 所期望的寿命要求是多少? 工作坏境温度是多少? 固定轴或贯通轴式? 驱动器的类型?
旋转电机
要求多大力矩? 工作周期是多少? 所希望的步距角是多少? 步进速度或转速(RPM)是多少? 双极性或单极性线圈? 线圈电压? 定位力矩或保持力矩要求? 是否有尺寸限制? 所期望的寿命要求是多少? 工作坏境温度是多少? 滑动轴承或滚珠轴承? 径向载荷和轴向载荷? 驱动器的类型?
交流同步电机
步进电机也可在交流(AC)下运行。但是其中一相绕组必须通过一个适当选择的电容而得电。在这种情况下,电机限制为仅有一个同步速度。例如,如果电源频率为60赫兹,则电源有120次反向或变更。通过电容通电的相位也按照偏移时间顺序而产生相同数量的变更。电机已按相当于240步/秒的速率真正通电。对于15°的旋转电机,要求24个步序来完成一个旋转(24 SPR)。这就成了600转/分(RPM)的同步电机。

对于直线电机,所产生的线性速度取决于电机每步的步长。例如,如果向0.001英寸/步的电机通60赫兹的电源,则所获得的速度为0.240英寸/秒(240步/秒×0.001英寸/步)。很多海顿™的步进电机可以被当成一个300或600RPM的交流同步电机。 |